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深圳市中神盾电子科技有限公司
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CSD-JQ-PB01小型排爆机器人

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小型排爆机器人

应用领域：

危险爆炸物处理

消防、反恐、安检

灾难现场探测及搜救

生化探测

道路排雷

汽车炸弹检测

性能特点：

全地形、全天候、可靠稳定

尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负

快速部署、快速响应、多自由度

图像远程遥控、操作简便

可加装水炮枪，使用后可直接行走

技术参数：

参数名称	参数指标
1.机器人本体
*外形尺寸	长700 mm宽500 mm 高180 mm（收缩状态）
*机器人重量	机器人本体约25kg±2kg(不含电池）
*最大速度	0-1.7m/s，远程控制无级变速
转向半径	原地旋转
机身	航空级铝合金精密加工
*爬坡、楼梯能力	35°（斜坡）、35°（楼梯）
跨沟宽度	400mm
越障高度	200mm
电池	可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH
工作时间	2-10小时
*行车摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）
*通讯	无线1000m可视距离，有线100m
2.机械手臂
*模块化设计	可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
手爪摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视，2路
*最大臂展	1.6m
*抓持能力	最大8kg，水平展开3kg
*独立自由度	6个肩部旋转：360° 肩部摆动：180° 大臂摆动：230° 小臂摆动: 170° 爪旋转：360°连续爪张开：0~220mm
*手爪	机械手具备快速更换能力，具备快速更换夹手、刀具、剪刀、耙、钩等功能。
3.监控云台
*模块化设计	可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
*监控摄像机	红外摄像头，低照度下可自动开启红外照明，红外摄像头夜视距离约10m
*云台运动自由度	2个独立自由度，旋转速度可调云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒云台俯仰：-45°~ 90°，旋转速度最大50°/秒
4.操控终端
控制箱	便携式、防水、防尘、高强度控制箱
*控制箱尺寸	420×310×190mm
控制箱重量	约10kg
*显示屏尺寸	12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
*快捷键功能	多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控	高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
显示图像	同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
*武器开关	带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件
*信息显示	实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池	可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时
5.防护性能
*防护等级	IP65，全天候